翻转机构多用在给产品翻个面进行背面加工，翻转使用SMC摆动气缸，气缸自带磁感应开关，气缸可以270°范围内调节，采用缓冲器进行缓冲和定位。吸盘吸取时翻转机构翻转，翻转到位吸盘破真空，完成产品的翻面。吸盘抓取翻转机构机构里面的零件均有特征参数，可以编辑，另外模型做成了动画视频，sw2016版本，另含x-t格式，可供参考。