仓库地面设有二维码地标用于定位和路径规划，AGV行走至货架底部，升降单元系统抬起货架，将货架搬送至指定位置，实现自动和其它工装装置进行对接。车体的外廓平整光洁，防止运动过程中碰撞其他物体。