此管件上料机构为非标设备中常用上料机构。动作说明：管件放入料仓，产品滚入推板斜口，气缸升降，顶起产品，因顺斜口方向滚落到第二块推板，就这样循序渐进推送管件，最终推到输送线上，光电开关e3z-d61作用是给推板气缸一个顶升信号，当光电感应不到产品说明顶升气缸可以顶上，推送管料到输送线上。E2K_X4ME1作用是判断有产品在拨动盘内，顶端光纤是用来判断管件方向，从而给步进转动方向（送到下一工位/返回料仓）。此机构对设计有很大帮助。