本模型为机器人末端执行机构，采用多级锥齿轮啮合传动，应用于特殊场合的机器人末端执行机构，三自由度式，灵活配合机器人实现指定动作。本模型建模精巧，sw2019版本，另含x-t及step格式，可供大家探讨学习！