本模型为天轨机器人上下料+CCD检测包装线工作站，料盘自动上下料设计，协作机器人通过天轨，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出。本模型建模精巧，sw2021格式，另含x-t中性格式，可供大家探讨学习！