KUKA LBR iiwa 14 R820机器人，由Solidworks2021创建，从官方step文件中提取数据创建的零件和装配体，数据准确。已添加配合约束（装配体包含特征参数，零部件不含特征参数），可直接下载使用，另提供x_t、stp、igs等通用三维格式，欢迎下载使用！