减速机的输出结构主要由输出轴及其上的大齿轮（或其他传动形式如蜗杆等）组成。 减速机的输出结构是减速机的重要组成部分，它负责将减速后的动力传递给工作机械。在减速机的内部，输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮通过啮合实现减速效果，因为小齿轮的齿数少于大齿轮，所以转速与传动比成反比，当动力从输入轴传递到输出轴时，输出轴的速度自然降低，从而实现减速.