恒力控制原理：一般通过力传感器实时监测打磨过程中施加在工件上的力，将力的信号反馈给控制系统，控制系统根据设定的恒力值与反馈信号进行比较和计算，然后调整电机的输出功率或进给速度等参数，以保证在打磨过程中始终保持设定的恒力。