气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人生安全，因而在机械制造、冶金、电子、自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机械手等。