本模型为轮胎外观检测及分拣输送线，包括视觉扫描机械手、轮胎抓取机械手（用于NG品的分拣）、运输线、控制台、运输AGV等，实现物料的自动化来料，检测，NG品的分拣与OK品的AGV运输，本模型建模精巧，sw2021版本，另含x-t格式，可供大家探讨学习！