本模型为货车车门龙门式双工位焊接工作站，包括安全围挡，车门工装、焊接工作台，焊接机械手，控制台等，焊接工作站在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，从而保证了产品的质量。本模型建模精巧，sw2021版本，另含x-t格式，可供大家探讨学习！