带ccd相机拍照的激光焊接机：设置有传动机构进行驱动，实现ccd的拍照，对焊接机构进行检测，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 带ccd相机拍照的激光焊接机.stp(5.78MB)