带旋转物料夹持抓手：设置有三轴气缸进行拿取产品，设置有旋转气缸进行拿取旋转，实现搬运，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载 带旋转物料夹持抓手.stp(20.98MB)