单气缸双轴联动横移升降夹持抓手：通过单气缸和同步齿轮进行同步升降抓手，进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 单气缸双轴联动横移升降夹持抓手.stp(5.41MB)