多抓手同步升降横移装置：采用多个气缸作为夹持抓手，采用气缸进行升降和横移，从而满足多工位搬运，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。 多抓手同步升降横移装置.stp(6.81MB)