本模型为双工位铝框焊接工作站，包括6+1抓取机械手，双工位铝框焊接机（含尺寸可调工装）、剪叉结构式AGV车、控制台等，采用地轨+六自由度机械手，可以扩大工件的抓取范围，采用双工位铝框焊接机极大地提高了焊接效率，本模型建模精巧，sw2021版本，另含x-t格式，可供大家探讨学习！