夹持式tray盘移栽机械手：采用左右气缸进行夹持，实现托盘搬运，通过上方伺服机构进行传递，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。 夹持式tray盘移栽机械手.stp(9.53MB)