升降堆垛式料盘物料搬运拿取：下部设置有堆垛设备进行放置料盘，通过上部机械手机械搬运，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 升降堆垛式料盘物料搬运拿取.stp(43.45MB)