手机搬运夹取翻转抓手：采用双气缸进行夹取手机的边框，下部设置有电机进行旋转，可以实现手机的搬运，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！欢迎下载。 手机搬运夹取翻转抓手.stp(27.78MB)