手机横移翻转工装：下部吸盘进行多孔拿取收集，通过气缸进行旋转，实现翻转后横移输送，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 手机横移翻转工装.stp(32.46MB)