附件是一款凸轮结构的高速移栽PPU。通过伺服电机驱动，第一可以保证其位置的准确性，第二保证高速运动，一般伺服电机3000r/mi
n，滑轨作为导向作用，再通过两个独立的凸轮联合动作及后续连杆机构的运动转换，来实现机械手臂的直动与直动或转动与直动的运动组合。