设计模型是一套重载AGV驱动轮设计，为AGV舵轮不常用的结构，纵向传动方式，非标传动结构，目前市场上面比较少见的agv采用动力结构。双轮式设计，使得更加平衡。图纸格式为X-T，欢迎下载学习。