四旋翼飞行器,设计四个旋翼来悬停、维持姿态及平飞。通过旋翼提供的推力使飞机升空。它的四个旋翼大小相同,分布位置接近对称，从而调整自身姿态，外形采用十字形的布局，搭载四个起落脚架