本模型为板件螺柱上料、供料、分料设备，通过移栽机构的负压吸嘴从转盘上取料放置在治具上，治具通过丝杠模组实现移动，然后X-Y-Z移栽机选取合适的螺柱通过吹气式供给器分料至对应的板件孔位上，接下来六轴机械手取料定位，然后放置在铆压机上进行铆压。可供大家探讨学习！