台式无杆气缸机器人行走轨道地轨行走第七轴：采用气缸作为动力，通过下部的导轨进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 台式无杆气缸机器人行走轨道地轨行走第七轴.stp(31.31MB)