同步可调间距内撑爪夹具：采用内撑式夹具进行夹取，通过连杆机构进行同步移动，侧面放置吸盘，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 同步可调间距内撑爪夹具.stp(2.76MB)