托盘输送精定位视觉检测线：输送线采用皮带输送，前后采用举升定位销对托盘进行定位，侧面采用气缸对产品进定位，在侧面设置有相机对产品进行精确拍照识别。 托盘侧面定位拍照输送.stp(4.16MB)