托盘夹持移栽机械手：采用夹持气缸进行夹持产品，通过下部的横移伺服进行移动输送，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 托盘夹持移栽机械手.stp(8.59MB)