托盘输送精定位视觉检测线：输送线采用皮带输送，前后采用举升定位销对托盘进行定位，侧面采用气缸对产品进定位，在侧面设置有相机对产品进行精确拍照识别。 托盘输送精定位视觉检测线.stp(6.41MB)