卧式电机摆线针轮减速机：在输入轴上装有一个错位的180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂。细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 卧式电机摆线针轮减速机.stp(13.79MB)