吸盘双轴伺服机械手：采用4个吸盘作为搬运夹具，横向采用气缸进行移动，高度方向采用伺服进行升降，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 吸盘双轴伺服机械手.STEP(5.76MB)