模型为双移动焊接机械手工作站模拟，包括焊接变位机，焊接辅助设备，带有地轨的焊接机械手等，实现物料的自动化焊接作业，机械手焊接更加高效与稳定，变位机提供合适的焊接角度，模型可供参考与借鉴