超薄扁平无刷驱动电动机：槽面积相对较大、线负荷较大,从而转矩大,转动惯量大,电机动态性能响应慢,电机速度不会太高。细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。