此机构应用于产品夹持旋转上，首先治具放在夹持位，然后两侧滑台气缸伸出，一体式旋转气动爪将治具夹持后整体翻转，以便让焊接机构可以顺畅焊接，应用滑台气缸可以调节夹持位置，两侧同步端带阻尼机构，防止右侧夹持机构跑偏。