一种多轴运动控制卡,包括与主机通信的接口模块,DSP系统,FPGA系统及I/O接口电路;本实用新型采用DSP+PGFA的方式进行多轴控制,利用DSP芯片作为主控芯片,完成各模块之间的信号传送,处理及输出工作;利用PFGA完成各种硬件控制功能,同时在电路中增加光隔离输入模块,光隔离输出模块实现抗干扰的能力,有效地避免各器件之间的信号干扰,提高系统控制的精度.