【企业模型，可做参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】 本模型为某企业汽车门槛推钉自动化组装设备，包括进料工装（含机箱及设置在机箱上的-振动盘，用于盛放推钉）、流道（具有入料端与出料端）、分度盘（设置第一吸盘和用于安装推钉的转盘）、单轴机械手（用于将流道上的推钉移动至分度盘上）等组成。工作原理：操作员将颜色混乱的推钉分别放置于左振动盘与右振动盘中，然后按动启动键，两振动盘开始振动工作，依次将推钉排列好放置于与两个振动盘相对应的流道上，推钉移动到流道的另一端，经过颜色传感器分辨出不属于各振动盘对应颜色的推钉时，主控单元控制剔除机构的第二气缸将不属于该侧的推钉推出，当位于同侧的两流道上的两个推钉都正确的时候，主控单元控制单轴机械手移动至该侧的双流道旁一次性抓取双流道上的正确的两个推钉，然后移动至分度盘上方，单轴机械手上的推出气缸下行，下行到位后气爪控制夹片松开将推钉放置到分度盘上，往复从双流道上抓取推钉并放置到分度盘上，每放置一次，分度盘会旋转一定的角度，旋转至下一个待放置推钉的工位，当分度盘的十个推钉均放满后，主控单元接收到均放满的信号后控制智能机器人移动至放满推钉的分度盘旁边，抓手移动至分度盘对应的推钉的上方开始下行，当检测到下行到位后控制抓手上的第一卡爪气缸一次性抓取十个推钉，然后智能机器人移动至对应的翻转工装旁开始装配推钉，由第一电机的转动带动压板依次压过夹持机构上的压块，每压过一个压块，第一卡爪气缸将推钉放置在对应的凹槽内，主控单元接收到放置到位的信号后控制该第一卡爪气缸上的夹片松开将夹片所夹持的推钉放置到对应的凹槽内，由位于该凹槽下方的第二吸盘对推钉进行定位。当检测到支撑台的一个侧面上的产品装配完成后，主控单元控制第一气缸工作带动齿轮转动而使翻转工装上的支撑台翻转至另一面继续进行装配推钉，直到两面均装配完成。本模型为专业人员设计，仅供专业技术人员参考学习之用！