图纸为汽车行业门窗打胶机，机器人位轮流打胶，该设备为框架结构，其中涉及4轴配合运动，控制系统采用PLC控制，电气部分未上传。主要部装有，齿轮齿条传动，带传动，气缸压紧定位装置，供胶系统，其中机架采用矩管焊接而成