该手爪为轮胎上下料手爪，采用机器人打磨去边角方案。可适应不同规格的轮胎。可以把生产出来的轮胎转移到人工操作的位置，其中有伺服电机传输线，文件格式为soliworks208感兴趣者可下载作为参考。