电路板机器人自动插装元器件插片机：通过三个机器人从振动机构进行拿取物料，插入到输送电路板，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 电路板机器人自动插装元器件插片机.stp(88.1MB)