碟片堆垛装置：通过震动机构将碟片进行上料，采用机械手进行拿取，通过两个机械手进行旋转，然后将碟片进行堆垛，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。 碟片堆垛装置.stp(26.52MB)