此款机构为典型的XY轴系模组，采用伺服或者步进进行驱动，通过同步带进行传动，适合精度要求不高，且速度非常快的取放的动作里，采用此种机构成本也比较低，更换同步带方便，通过PLC输入脉冲能在XY坐标系里任意移动