本模型为气缸机械手取放料机构，该机构采用三个气缸的组合机构，一个气缸左右移动送料，一个气缸上下取料，另外一个气缸夹取物料，结构比较经典，可供大家参考！ 气缸夹取上料取料组件.SLDASM(357.67KB)，气缸上料MA-16X100-S-U汽缸.SLDASM(49.65KB)，气缸上料MHF2_20D_20_0_.sldasm(104.93KB)，气缸上料取料机械手滑块组件.SLDASM(50.62KB)，气缸上料STWB-10X100-S气缸.SLDPRT.SLDASM(61.53KB)，气缸上料F-M06100F接头.SLDPRT(72.4KB)，气缸上料取料机械手滑块导轨.SLDPRT(110.73KB)，气缸上料夹头1.SLDPRT(99.3KB)，气缸上料手指气缸安装板.SLDPRT(119.11KB)，气缸上料机械手上下气缸安装板.SLDPRT(136KB)