缸体夹持翻转180度龙门架：采用龙门架作为输送设备，上部设置有气缸进行平移，设置有翻转抓手，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 缸体夹持翻转180度龙门架.stp(7.36MB)