机器人自动下料码垛设备：下料台设置双下料台，其中一个放满后，气缸将其推出，另一个用于继续放料，做到不暂停进行下料作业，机器人采用双抓取对用多种物料。 机器人自动下料码垛设备.stp(14.18MB)