继电器外壳触片组装视觉检测：采用机械手进行拿取，视觉辅助进行装配，实现自动组装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。 继电器外壳触片组装视觉检测.stp(18.5MB)