机械手可以横向移动，采用圆钢作为导轨，通过齿轮齿条作为移动机构，采用气缸和直线导轨作为升降移动，通过气缸连杆机构作为同步抓取料盒的装置，仅供下载学习参考！ 料盒搬运龙门架机械手.STEP(13.98MB)