料盘tray盘堆叠堆垛码垛设备：采用四周的气缸进行对中托盘，通过气缸实现堆叠，上部机械手搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。 料盘tray盘堆叠堆垛码垛设备.stp(6.52MB)