设备标牌分离粘贴机：通过卷筒将卷装的标签进行分离，采用伺服机构进行控制，实现递进传递，前端采用机械手拿取标签，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。 设备标牌分离粘贴机.stp(34.38MB)