输送线抓取检测电芯三轴抓手：皮带线采用电机输送，电芯进行输送，采用机械手进行拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。 输送线抓取检测电芯三轴抓手.stp(7.5MB)