自动插秧机包括机架，所述机架上设有用于传送秧苗的传送装置，所述传送装置包括传送板和挡板，所述传送板上放置有秧苗，所述传送板倾斜设置，以便于秧苗利用重力在传送板上滑动，所述挡板设于传送板的下方，用于阻止秧苗掉落；所述传送装置上设有存放秧苗的托板，所述托板上设有将秧苗转移至传送板上的转移机构，所述挡板上设有压力传感器，所述压力传感器与转移机构电连接。自动插秧机对传送板上的秧苗数量进行监测，并在秧苗较少时自动补充秧苗，减少人力劳动，同时便于与北斗无人驾驶系统配合，实现无人驾驶且无人看护的效果。